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        宜科伺服編碼器的電信號及組成

        伺服編碼器的基本功能與一般編碼器相同。例如,爵對有A、A、B、B、Z、Z等信號。此外,伺服編碼器不同于一般編碼器,因為大多數伺服電機是同步電機。同步電機發動時,需求知道轉子的磁極方位,這樣伺服電機才能大轉矩發動。因而,需求幾個附加信號來檢測轉子的當前方位。例如,增量類型中有UVW等信號。因為這些檢測轉子方位的信號,伺服編碼器有點雜亂,以至于大多數人無法了解其本相。別的,一些廠商故意掩蓋一些信號,相關信息不全,進一步增加了伺服電機編碼器的神秘性。


        因為A相和B相相差90度,我們能夠通過比較之前的A相或許之前的B相來區別編碼器的正轉和反轉,通過零脈沖取得編碼器的零參閱位。


        編碼器碼盤由玻璃、金屬和塑料制成。玻璃碼盤在玻璃上堆積了十分薄的劃線,具有良好的熱穩定性和高精度。金屬碼盤不易碎,但因為金屬有必定厚度,精度有限,熱穩定性比玻璃差一個數量級。塑料碼盤經濟、成本低,但精度、熱穩定性和壽數都較差。

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