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        宜科伺服電機編碼器的結構組成

        伺服電機編碼器由中心有軸的光電碼盤組成,上面有環形通、暗刻線,通過光電發射和接收裝置讀取,得到四組信號,分別組成A、B、C、D四個正弦信號,每一個正弦信號之間存在90度的相位差(相對于一個360度的周波信號),將C、D信號反向疊加在A、B兩相位上,增強了穩定信號;每轉一圈,輸出Z相脈沖代表零位參考位。因為A、B兩相距90度,所以通過比較A相在前還是B相在前,可以判斷編碼器的正反向,而編碼器的參考零位則由零位脈沖來確定。

        伺服電機碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料等,玻璃碼盤是積聚在玻璃上非常薄的一種刻線,它的熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接用通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度有限制,它的熱穩定性比玻璃差一個數量級,塑料碼盤經濟,成本低,但精度、熱穩定性、壽命都要差一些。

        清晰度——伺服馬達編碼器所提供的每轉360度的通數或暗刻線稱為清晰度,也稱解析分度,或直接稱量線,一般是每轉分度5~10000線。

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